日本CKD半導體電動執行器帶導桿型GSTL

日本CKD半導體電動執行器帶導桿型GSTL

一、型號組成與核心定位

1. 尺寸規格：以數字表示基座寬度（mm），常見有 32、50 兩種，對應不同負載能力：

• 32mm：適配中小型工件（如電子元件、小型機械部件）；

• 50mm：支持較大負載（如汽車零部件、醫療器械組件）。

2. 行程范圍：以三位數字表示總行程（mm），與 GSTS 系列的 100mm 最大行程相比，GSTL 將長行程能力提升至 200~400mm，尤其適合需要大跨度移動的場景（如倉儲物流中的貨物移送）。
3. 控制方式：

• G：搭配 ECG 控制器（24V 電源，支持脈沖 / 模擬量控制），適合單機點位控制；

• M：搭配 ECMG 多軸控制器（支持 16 軸同步控制），可集成至工廠自動化系統。

4. 附加功能：

• C：內置增量式編碼器（重復定位精度 ±0.02mm）；

• N：無制動功能（默認帶斷電保持制動）；

• RS10：電纜右出，長度 10m（適配復雜布線環境）。

• GSTL-50400NCM-RS10：50mm 基座，400mm 行程，ECMG 控制，帶編碼器，電纜右出 10m，IP40 防護。

二、核心技術特點

1. 長行程高剛性設計：

• 采用雙導桿 + 滾珠絲杠傳動，通過優化導軌間距和支撐結構，在 400mm 行程下仍能保持 ±0.02mm 的重復定位精度，抗側向負載能力較傳統電動滑臺提升 30%。

• 鋁合金一體化基座結合雙軸承結構，最大可承受 200N?m 的傾覆力矩，適用于高速運行時的穩定性要求（如汽車零部件的快速搬運）。

2. 氣動設備兼容性：

• 安裝尺寸與 CKD 氣動滑臺 STL 系列一致，可直接替換氣動設備，無需改造生產線，降低升級成本。

• 電動驅動消除了氣動系統的壓力波動問題，適用于對穩定性要求高的封裝工序（如醫療器械的精密組裝）。

3. 智能化控制與擴展性：

• 支持 ECMG 多軸控制器的同步運動控制，可實現多工位協同作業（如食品包裝中的多段式物料移送）。

• 內置 IO-Link 接口，可遠程監控運行狀態、調整參數，減少停機維護時間。

4. 環境適應性優化：

• 基礎款防護等級 IP40，可選配橡膠防塵蓋提升至 IP50，適配低塵環境（如半導體車間）。

• 運行噪音≤65dB，符合潔凈室對噪聲的嚴格要求。

三、核心參數（以 GSTL-50 為例）

四、典型應用場景

1. 汽車零部件搬運：

• 場景：在汽車總裝線上，GSTL-50400NCM-RS10 需將座椅骨架從倉儲區移送至裝配工位，行程 400mm，速度 200mm/s，同時確保骨架姿態穩定。

• 優勢：長行程能力減少了中轉環節，電動驅動的恒速特性避免了氣動沖擊導致的工件變形。

2. 食品包裝流水線：

• 場景：在餅干包裝過程中，GSTL-32200CG-LS05 帶動推板將餅干從輸送帶移送至包裝盒，定位精度需達到 ±0.02mm 以匹配盒體尺寸。

• 配置：通過 ECG 控制器與 PLC 聯動，實現每小時 8000 次的高頻推送，較氣動方案效率提升 15%。

3. 醫療器械組裝：

• 場景：在注射器活塞組裝工序中，GSTL-32300NCM 需精準控制活塞的插入深度（300mm 行程），同時通過 IO-Link 實時反饋壓力數據，避免過壓損傷密封件。

• 環境適應性：IP50 防護可防止藥粉侵入，符合 GMP 標準。

五、選型關鍵提示

1. 按行程選型號：

• 行程≤100mm 選 GSTS 系列，100~400mm 選 GSTL 系列。

2. 按負載選尺寸：

• 水平負載≤10kg 選 GSTL-32，10kg 以上選 GSTL-50。

3. 按系統選控制：

• 單機使用選 ECG 控制器（G 后綴），多軸聯動選 ECMG 總線款（M 后綴）。

4. 按環境選防護：

• 粉塵環境建議選配防塵蓋（G/F 后綴），潔凈室環境需確認 IP 等級。