尺寸代碼：采用 2CS-4CS 分級體系，數(shù)字與核心規(guī)格強(qiáng)關(guān)聯(lián)。2CS 對應(yīng)缸徑 φ20mm、本體長度 68mm、高度 32mm；3CS 對應(yīng)缸徑 φ32mm、本體長度 92mm、高度 40mm；4CS 對應(yīng)缸徑 φ40mm、本體長度 120mm、高度 50mm，尺寸遞增直接帶動負(fù)載能力與適配工件范圍升級。

動作類型：后綴 “O" 代表單作用常開型（無氣壓時彈簧驅(qū)動爪體張開），“C" 代表單作用常閉型（無氣壓時彈簧驅(qū)動爪體閉合），無后綴為雙作用型（夾持與松開均由氣壓驅(qū)動，動作方向可通過氣路切換控制）。

開關(guān)配置：可追加無接點開關(guān)代碼，“S2" 為 2 線式 NPN 輸出，“S3" 為 3 線式 PNP 輸出，“S0" 為模擬量信號輸出；“-R" 表示單側(cè)單開關(guān)，“-L" 表示單側(cè)雙開關(guān)，“-LR" 表示雙側(cè)雙開關(guān)，滿足不同檢測精度需求。

特殊功能后綴：“-M" 代表緊湊型（優(yōu)化外形尺寸），“-AS" 代表防靜電型，“-W" 代表寬溫適配型，典型型號示例：HAP-3CS-O-S3-LR-M，即 3 號尺寸、單作用常開型、帶雙側(cè)雙路 S3 開關(guān)的緊湊型小型平行卡爪。

緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計：主體采用扁平化一體成型工藝，內(nèi)部傳動機(jī)構(gòu)采用模塊化布局，2CS 型號最小安裝空間僅需 70mm×40mm×35mm，可嵌入 φ80mm 以內(nèi)的設(shè)備腔體內(nèi)，大幅節(jié)省自動化產(chǎn)線的空間占用。

十字滾柱導(dǎo)向技術(shù)：核心傳動部位搭載 φ3mm 精密十字滾柱組（2CS 型號含 4 組、4CS 型號含 8 組），滾柱采用高碳素鉻軸承鋼（SUJ2），將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，動作阻力降低 60% 以上，雙指平行度偏差控制在 ±0.02mm 以內(nèi)，確保夾持過程平穩(wěn)無偏移。

免維護(hù)核心特性：采用不給油設(shè)計，傳動部位填充長效固體潤滑劑（使用壽命≥1 萬小時），配合唇形密封圈與防塵蓋的雙重密封結(jié)構(gòu)，達(dá)到 IP67 防護(hù)等級，可有效阻擋油霧、粉塵侵入，無需定期加注潤滑油即可維持穩(wěn)定性能，減少維護(hù)頻次。

多維安裝適配：主體上下兩面及側(cè)面均預(yù)留安裝孔位，2CS 型號為 M4 螺紋孔、4CS 型號為 M6 螺紋孔，支持正面固定、側(cè)面懸掛、倒裝等多方位安裝方式。與 CKD BHA-01 至 BHA-03 系列小型卡爪安裝尺寸兼容，可直接替換升級，無需調(diào)整設(shè)備安裝接口。

安全防護(hù)設(shè)計：內(nèi)置過載保護(hù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾持力超過額定值 150% 時，活塞自動觸發(fā)卸壓，避免爪體與工件因受力過大損壞；單作用型號的彈簧復(fù)位力經(jīng)過校準(zhǔn)，確保無氣壓時仍能保持穩(wěn)定夾持狀態(tài)。

材質(zhì)定制型：除基礎(chǔ)的聚氨酯軟質(zhì)爪與高碳素鋼硬質(zhì)爪外，新增 MC 尼龍工程塑料爪（耐沖擊強(qiáng)度≥50kJ/m2）與不銹鋼爪（SUS316 材質(zhì)，耐酸堿腐蝕），軟質(zhì)爪表面硬度邵氏 A 70-80，適配玻璃、塑料等易劃傷工件；硬質(zhì)爪表面硬度 HRC 55-60，可夾持金屬類高硬度零件。

微小行程定制型：針對精密工件推出行程縮短款，通過調(diào)整活塞結(jié)構(gòu)，最小行程可控制在 3mm-5mm 之間，適配 φ3-φ10mm 微型零件（如電子接插件針腳、半導(dǎo)體金絲框架）的夾持需求，行程精度控制在 ±0.1mm 以內(nèi)。

防靜電專用型：爪體表面經(jīng)導(dǎo)電涂層處理，表面電阻值≤10?Ω，可快速釋放靜電積累（放電時間≤0.1s），配套的導(dǎo)線采用防靜電屏蔽材質(zhì)，適用于半導(dǎo)體芯片、電子元器件等靜電敏感場景，避免靜電擊穿工件。

寬溫與防腐適配型：寬溫型優(yōu)化密封件材質(zhì)為氟橡膠，可在 - 10℃-+70℃環(huán)境穩(wěn)定工作；防腐蝕型主體采用 SUS316L 不銹鋼，表面經(jīng)電解拋光處理，適配 pH 3-11 的弱腐蝕環(huán)境（如小型化工樣品夾持），使用壽命較標(biāo)準(zhǔn)型提升 3 倍。

長行程拓展型：4CS 型號可定制長行程版本，最大行程延伸至 50mm，適配 φ30-φ45mm 的中尺寸工件，夾持力在 0.7MPa 壓力下仍可達(dá) 150N，滿足多規(guī)格工件交替夾持的柔性產(chǎn)線需求。

行程范圍：2CS 型號 16mm（適配工件直徑 φ5-φ20mm），3CS 型號 26mm（適配 φ10-φ30mm），4CS 型號 41mm（適配 φ15-φ35mm），長行程定制款 4CS 可達(dá) 50mm（適配 φ20-φ45mm）。

夾持力特性：夾持力隨工作壓力線性變化，0.3MPa 壓力下，2CS 型號 20N、3CS 型號 60N、4CS 型號 100N；0.5MPa 壓力下，2CS 型號 32N、3CS 型號 100N、4CS 型號 150N；0.7MPa 壓力下，2CS 型號 45N、3CS 型號 140N、4CS 型號 180N，夾持力線性度優(yōu)于 3%。

工作壓力與介質(zhì)：標(biāo)準(zhǔn)適用范圍 0.3-0.7MPa，推薦工作壓力 0.4-0.6MPa（兼顧夾持力與使用壽命）；適配壓縮空氣（清潔度 ISO 8573-1:2010 Class 4，含油量≤1mg/m3），可兼容干燥氮氣等惰性氣體。

動作性能：雙作用型號空載響應(yīng)時間（閉合 / 張開）≤60ms，帶負(fù)載（額定夾持力 50%）時響應(yīng)時間≤80ms；單作用型號閉合響應(yīng)時間≤50ms，張開響應(yīng)時間≤70ms，高頻作業(yè)（每分鐘 120 次）下連續(xù)工作 8 小時動作一致性保持穩(wěn)定。

重復(fù)定位與壽命：依托滾柱導(dǎo)向與精密加工，重復(fù)定位一致性控制在 ±0.03mm 以內(nèi)；機(jī)械壽命≥1000 萬次，開關(guān)檢測型的無接點開關(guān)壽命≥1 億次，滿足長期高頻作業(yè)需求。

外形與重量：2CS 型號 70mm×40mm×32mm，重量 0.28kg；3CS 型號 92mm×50mm×40mm，重量 0.52kg；4CS 型號 120mm×60mm×50mm，重量 0.98kg；緊湊型 M 系列較同尺寸標(biāo)準(zhǔn)型重量減輕 10%。

工況需求：夾持 φ8mm 的攝像頭鏡片，要求無劃痕、夾持力 30-50N，安裝空間受限（≤80mm×50mm），產(chǎn)線節(jié)拍每分鐘 100 次。

選型方案：HAP-2CS-AS-M（緊湊型 + 防靜電型），搭配聚氨酯軟質(zhì)爪，行程 16mm，適配鏡片尺寸；防靜電涂層避免靜電擊穿鏡片電路，緊湊型設(shè)計嵌入小型組裝機(jī)內(nèi)部。

實施效果：重復(fù)定位一致性 ±0.02mm，鏡片夾持無劃痕，單日生產(chǎn) 10 萬件，較原設(shè)備效率提升 20%，維護(hù)周期延長至 6 個月。

工況需求：Class 100 級潔凈室環(huán)境，搬運 φ10mm 的硅片，需防靜電（電阻≤10?Ω），避免微粒污染，夾持力≤25N。

選型方案：HAP-2CS-AS-C（防靜電 + 潔凈室型），采用 SUS316L 不銹鋼主體，MC 尼龍軟質(zhì)爪，表面電解拋光處理；集成 S3 型開關(guān)，反饋夾持到位信號。

實施效果：滿足潔凈室微粒控制要求（每立方英尺≥0.5μm 微粒≤100 個），靜電釋放時間≤0.1s，硅片無損傷，適配晶圓檢測設(shè)備的自動上下料工序，良率提升 1.5%。

工況需求：夾持 φ5mm 的 PVC 導(dǎo)管（壁厚 0.5mm），要求夾持力 15-20N，避免管壁變形，加工溫度 50℃，需頻繁更換不同長度導(dǎo)管。

選型方案：HAP-2CS-O（單作用常開型），搭配定制聚氨酯軟質(zhì)爪（弧形接觸面），微小行程款（行程 5mm）；單作用設(shè)計確保斷電時導(dǎo)管自動松開，避免意外損傷。

實施效果：導(dǎo)管夾持變形量≤0.01mm，適配多規(guī)格導(dǎo)管（φ3-φ8mm），更換爪體時間≤5 分鐘，加工效率提升 30%，滿足醫(yī)療產(chǎn)品精密加工要求。

工況需求：夾持 φ3mm 的金屬端子，需硬質(zhì)爪確保夾持牢固，配合機(jī)械臂完成焊接后的搬運，工作壓力波動范圍 0.4-0.6MPa。

選型方案：HAP-3CS-S（雙作用 + 開關(guān)檢測型），搭配高碳素鋼硬質(zhì)爪，夾持力 60-100N（適配壓力波動）；開關(guān)信號聯(lián)動焊接機(jī)，確保端子到位后再焊接。

實施效果：高頻作業(yè)（每分鐘 120 次）下連續(xù)工作 12 小時，端子夾持無打滑，焊接定位精度 ±0.03mm，適配汽車電子批量生產(chǎn)場景。